На реке Великой в излучине в 1414 году возвели крепость с валом каменным, со дна реки поднятым. Звался тот камень опокою, так и крепость назвали. И ни разу она не покорилась врагу – ни литовцам, ни немцам, ни полякам (их король со злости звал Опочку «бесовой деревней»), только время стёрло ее с лица земли да большой пожар 1774 года (к XVIII веку крепость перестала быть приграничной). Зажили тогда люди в нижнем городе: лён растили и ткали, промышляли делом кожевенным и гончарным, да устраивали большие ярмарки. Вдохновлялись этим тихим уездным городом К. Г. Паустовский, С. Д. Довлатов и даже сам А.С. Пушкин переживал «и путешествия в Опочку, и фортепьяно вечерком» («Признание»). А когда надоедает фортепьяно, опоча́не смотрят «Калейдоскоп ТВ»! (оператор - ООО Спутник)
